[Bouquet 公式]空间曲线的局部表示
假设 $c:I\rightarrow\mathbb{R}^3$ 是一以弧长为参数的空间曲线. 设 $s_0\in I$. 则有
\[
\begin{split}
c(s)-c(s_0)&=\biggl((s-s_0)-\frac{(s-s_0)^3}{6}\kappa^2(s_0)\biggr)e_1(s_0)\\
&\quad+\biggl(\frac{(s-s_0)^2}{2}\kappa(s_0)+\frac{(s-s_0)^3}{6}\dot{\kappa}(s_0)\biggr)e_2(s_0)\\
&\qquad+\biggl(\frac{(s-s_0)^3}{6}\kappa(s_0)\tau(s_0)\biggr)e_3(s_0)+o((s-s_0)^3).
\end{split}
\]
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