问题及解答

渐开线在极坐标系下的方程
\[ \begin{cases} \rho=\frac{r}{\cos\alpha},\\ \theta=\tan\alpha-\alpha. \end{cases} \] 在机械原理中, $\alpha$ 称为压力角, $\tan\alpha-\alpha$ 叫做 $\alpha$ 的渐开线函数, 记为 $\mathrm{inv}\alpha$. (请画出图形.)

参考文献:
苏步青、华宣积、忻元龙著, 实用微分几何引论. 科学出版社r