2021-07-03
此课件基于 W. Rudin 所著《实分析和复分析》
由于连续函数在
由于可测函数从定义上就和拓扑是有联系的. 某种程度上, 可测集“对应了”开集, $\sigma$-代数“对应着”拓扑(当然, 它们是有区别的, 性质也不完全有类比性). 可测函数和连续函数之间肯定有一些联系. 平凡性质例如:
这里介绍的
另一个
Lusin 是莫斯科数学学院的创始人. 他的学生中有
(1) $X,\emptyset\in\tau$.
(2) $G_1, G_2\in\tau\ \Rightarrow\ G_1\cap G_2\in\tau$.
(3) $\{G_{\lambda}\}_{\lambda\in\Lambda}\subset\tau$, $(\Lambda\neq\emptyset)$ $\Rightarrow\ \cup_{\lambda\in\Lambda}G_{\lambda}\in\tau$.
则称 $\tau$ 是 $X$ 的一个拓扑. $\langle X,\tau\rangle$ 称为
$\tau$-开集的补集叫做 $X$ 的 $\tau$-
我们用 $A^c$ 表示 $A$ 在 $X$ 中的补集.
(1) $\emptyset$, $X$ 都是 $X$ 的闭集.
(2) $X$ 的任意两个闭集的并是 $X$ 的闭集.
(3) $X$ 的任意多个闭集的交是 $X$ 的闭集.
(i) $X\in\mathfrak{M}$.
(ii) 若 $A\in\mathfrak{M}$, 则 $A^c\in\mathfrak{M}$.
(iii) 若 $A=\cup_{n=1}^{\infty}A_n$, 且 $A_n\in\mathfrak{M}$, $n=1,2,3,\ldots$, 则 $A\in\mathfrak{M}$.
$\sigma$-代数中 $\sigma$ 体现在 $\cup_{n=1}^{\infty}$.
定义. 若 $\mathfrak{M}$ 是 $X$ 的一个 $\sigma$-代数, 则称 $X$ 为
定义. 设 $f:X\rightarrow Y$ 是可测空间 $(X,\mathfrak{M})$ 到拓扑空间 $\langle Y,\tau_Y\rangle$ 的一个映射. 若对每个 $V\in\tau_Y$, $f^{-1}(V)\in\mathfrak{M}$, 则称 $f$ 是
也即, 若每个开集的原像是可测集, 则映射 $f$ 称为
定义. 设 $s: X\rightarrow[0,\infty)$ 是可测空间 $(X,\mathfrak{M})$ 上的函数. $s$ 的值域仅由 $[0,\infty)$ 内有限个点组成, 则称 $s$ 为
如果 $s$ 的值域为 $\{\alpha_1,\alpha_2,\ldots,\alpha_n\}$, 令
\[
A_i=\{x\mid s(x)=\alpha_i\},\quad i=1,2,\ldots,n.
\]
则
注意, 拓扑空间总是可以成为一个可测空间. 因为 $\langle X,\tau\rangle$ 存在一个包含 $\tau$ 的最小的 $\sigma$-代数 $\mathscr{B}$. 我们将 $\mathscr{B}$ 中的元素称为
若令 $\Omega=\{E\subset Y\mid f^{-1}(E)\in\mathfrak{M}\}$, 则 $\Omega$ 为 $Y$ 内的 $\sigma$-代数.
利用 $f^{-1}$ 的性质很容易证明. 例如: $f^{-1}(E^c)=X-f^{-1}(E)$, 由于 $E\in\Omega$, 故 $f^{-1}(E)\in\mathfrak{M}$, 从而 $X-f^{-1}(E)\in\mathfrak{M}$. 于是根据 $\Omega$ 的定义, $E^c\in\Omega$.
所谓的可数可加是指: 若 $\{A_i\}_{i=1}^{\infty}$ 为 $\mathfrak{M}$ 中互不相交的可数集族, 则 \[ \mu\Bigl(\bigcup_{i=1}^{\infty}A_i\Bigr)=\sum_{i=1}^{\infty}\mu(A_i) \]
为避免麻烦, 我们假设至少对一个 $A\in\mathfrak{M}$, $\mu(A) < \infty$.
如果 $\mu$ 满足
\[
\mu(E)=\inf\{\mu(V)\mid E\subset V, V\text{是开集}\},\quad\forall\ E\in\mathfrak{M}
\]
则称 $\mu$ 是
如果对每个开集 $E$ 和每个 $E\in\mathfrak{M}$ 且 $\mu(E) < \infty$, $\mu$ 满足
\[
\mu(E)=\sup\{\mu(K)\mid K\subset E, K\text{是紧集}\},
\]
则称 $\mu$ 是
如果 $X$ 内的每个 Borel 集同时是外正则和内正则的, 则称 $\mu$ 是正则的.
设 $\mu$ 是局部紧
最后一个性质说明 $(X,\mathfrak{M},\mu)$ 是一个完备的测度空间.
称 $\mathfrak{M}^*$ 为由 $\mathscr{F}$
特别的,
\[[0,\infty]=[0,n)\cup[n,\infty]\]
将 $[0,n)$ 分成 $n2^n$ 个左闭右开的等长小区间, 每个小区间长度为 $\frac{1}{2^n}$. 即 \[ [0,n)=[0,\frac{1}{2^n})\cup[\frac{2-1}{2^n},\frac{2}{2^n})\cup[\frac{3-1}{2^n},\frac{3}{2^n})\cup\cdots\cup[\frac{n2^n-1}{2^n},\frac{n2^n}{2^n}) \]
设 $f:X\rightarrow[0,\infty]$ 可测. $[0,\infty]$ 按上面方式拆分. 定义 \[ \begin{aligned} E_{n,i}&=f^{-1}\Bigl(\Bigl[\frac{i-1}{2^n},\frac{i}{2^n}\Bigr)\Bigr),\quad i=1,2,3,\ldots,n2^n.\\ F_n&=f^{-1}([n,\infty]). \end{aligned} \]
并且令
由下面的定理, $E_{n,i}$ 及 $F_n$ 均为可测集.
证明. $s_n$ 如前面所定义.
(1) 若 $x\in E_{n,i}$, 则 $\exists\ y\in[\frac{i-1}{2^n},\frac{i}{2^n})$, s.t. $f^{-1}(y)=x$, 即 $y=f(x)$. $s_n(x)=\frac{i-1}{2^n}$, 故 $s_n(x)\leqslant y=f(x)$, 对任意 $n$ 都成立.
(2) 若 $x\in F_n$, 则 $\exists\ y\in[n,\infty]$, s.t. $f^{-1}(y)=x$. \[ s_n(x)=n\leqslant y=f(x). \]
因此, $s_n\leqslant f$ 对 $n=1,2,3,\ldots$ 都成立.
$s_n\leqslant s_{n+1}$ 可从其定义看出. 我们以 $s_1\leqslant s_2$ 为例.
\[ s_1=\sum_{i=1}^{2}\frac{i-1}{2}\chi_{_{E_{1,i}}}+1\cdot\chi_{_{F_1}} \]
\[ s_2=\sum_{i=1}^{2\cdot 2^2}\frac{i-1}{2^2}\chi_{_{E_{2,i}}}+2\cdot\chi_{_{F_2}} \]
(a) 若 $f(x)\in[2,\infty]$, 则 $s_1(x)=\chi_{_{F_1}}(x)=1$. 而 $s_2(x)=2\chi_{_{F_2}}(x)=2$. 故 $s_1(x)\leqslant s_2(x)$ 成立.
(b) 若 $f(x)\in[1,2)$, 则 $s_1(x)=\chi_{_{F_1}}(x)=1$. 另一方面, $x\in E_{2,k}$, 这里 $\frac{k-1}{2^2}\geqslant 1$, 即 $k\geqslant 4+1=5$. 从而 \[ s_2(x)=\frac{k-1}{2^2}\chi_{_{E_{2,k}}}(x) \geqslant \frac{5-1}{4}=1 \]
(c) 若 $f(x)\in[0,1)$, 分情况类似证明. (i) 若 $f(x)\in[0,\frac{1}{2})$, $x\in E_{1,1}=f^{-1}\Bigl([\frac{0}{2^1},\frac{1}{2^1})\Bigr)$. 此时 \[ s_1(x)=\frac{1-1}{2^1}\chi_{_{E_{1,1}}}=0. \] 从而 $s_1(x)\leqslant s_2(x)$ 成立. (ii) 若 $f(x)\in[\frac{1}{2},1)$, $x\in E_{1,2}=f^{-1}\Bigl([\frac{2-1}{2^1},\frac{2}{2^1})\Bigr)$. 此时 \[ s_1(x)=\frac{2-1}{2^1}\chi_{_{E_{1,2}}}=\frac{1}{2}. \] 此时, $x$ 在某个 $E_{2,k}$ 中, $E_{2,k}=f^{-1}\Bigl([\frac{k-1}{2^2},\frac{k}{2^2})\Bigr)$. 故 $\frac{k-1}{2^2}\geqslant\frac{2}{2^2}$, 即 $k\geqslant 3$. 从而 \[ s_2(x)=\frac{k-1}{2^2}\chi_{_{E_{2,k}}}\geqslant\frac{2}{2^2}=\frac{1}{2}=s_{1}(x). \]
一般情况也类似证明, 此即 (a).
若 $x$ 使得 $f(x) < \infty$, 则当 $n$ 足够大时, \[ s_n\geqslant f(x)-\frac{1}{2^n} \]
若 $x$ 使得 $f(x)=\infty$, 则 $s_n(x)=n$.
这就证明了 (b).
从简单函数的积分可以定义可测函数的 Lebesgue 积分.
这里构造的简单函数列在很多定理的证明中有用到. 比如 Lebesgue 单调收敛定理, 可测函数项级数的积分定理等等.
证明. 首先假设 $f$ 是有界的实值函数, $0\leqslant f < 1$, 并且 $A$ 是紧的. 如之前, 作出一个收敛于 $f$ 的序列 $\{s_n\}$. 具体的, 令 \[ s_n=\sum_{i=1}^{n2^n}\frac{i-1}{2^n}\chi_{E_{n,i}}. \]
注意, 由于 $0\leqslant f < 1$, 故最后一项 $n\chi_{_{F_n}}(x)$ 去掉了.
令 $t_1=s_1$, $t_n=s_n-s_{n-1}$, $n=2,3,4,\ldots$
则 $2^n t_n$ 是集 $T_n\subset A$ 的特征函数, 而且 \[ f(x)=\sum_{n=1}^{\infty}t_n(x)\qquad (x\in X)\tag{3} \] 这里 \[ \begin{split} T_n&=\{x\in A\mid t_n(x)=\frac{1}{2^n}\}\\ &=\{x\in E_{n,i}\cap E_{n-1,j}\mid (i-1)-2(j-1)=1\ \text{即}\ i=2j\} \end{split} \]
固定开集 $V$ 使得 $A\subset V$, 而且 $\overline{V}$ 是紧的. 则存在紧集 $K_n$ 和开集 $V_n$ 使得 $K_n\subset T_n\subset V_n\subset V$ 且 $\mu(V_n-K_n) < \frac{\varepsilon}{2^n}$. 由 Urysohn 引理, 存在函数 $h_n$ 使得 $K_n\prec h_n\prec V_n$. ($\sum_{n}h_n=1$, by 单位分解定理.)
定义 \[g(x)=\sum_{n=1}^{\infty}\frac{1}{2^n}h_n(x)\quad (x\in X)\tag{4}\]
这个级数在 $X$ 上一致收敛, 因而 $g$ 是连续的. 并且, $g$ 的支集含于 $\overline{V}$ 中.
由于除开在 $V_n-K_n$ 中以外, $2^{-n}h_n(x)=t_n(x)$, 所以除开在 $\cup(V_n-K_n)$ 中以外, $g(x)=f(x)$, 并且后一个集有比 $\varepsilon$ 小的测度. 这样, 当 $A$ 是紧的, $0\leqslant f < 1$ 时, (1) 式成立.
由此得到, 当 $A$ 是紧的, $f$ 是有界可测函数时, (1) 式成立.
$A$ 的紧性容易去掉, 因为, 如果 $\mu(A) < \infty$, 则 $A$ 包含一个紧集 $K$, 使得 $\mu(A-K)$ 小于事先给定的任意正数. 再者, 如果 $f$ 是个复可测函数, $B_n=\{x\ :\ |f(x)| > n\}$, 则 $\cap B_n=\emptyset$, 于是由之前的定理, $\mu(B_n)\rightarrow 0$. 由于除开在 $B_n$ 上以外, $f$ 同有界函数 $(1-\chi_{B_n})\cdot f$ 一致, 故在一般情形下 (1) 也成立.
最后, 令 $R=\sup\{|f(x)|\ :\ x\in X\}$, 并定义, \[ \varphi(z)=\begin{cases} z, & |z|\leqslant R,\\ \frac{Rz}{|z|}, & |z| > R, \end{cases} \]
则 $\varphi$ 是复平面到半径为 $R$ 的圆盘上的连续映射. 如果 $g$ 满足 (1), $g_1=\varphi\circ g$, 则 $g_1$ 满足 (1) 和 (2).
证明. 由 Lusin 定理得出, 令 $\varepsilon_n=\frac{1}{2^n}$, 对每个 $n$ 对应有一个 $g_n\in C_c(X)$, 而 $|g_n|\leqslant 1$, 使得 $\mu(E_n)\leqslant 2^{-n}$.
这里 \[ E_n=\{x\in X\mid f(x)\neq g_n(x)\}. \] 因为 \[ \mu(\bigcap_{n=1}^{\infty}E_n)=0, \] 故对几乎每个 $x\in X$, 它至多属于有限多个集 $E_n$. 对任意一个这样的 $x$ 和充分大的 $n$ 都有 $f(x)=g_n(x)$. 这就得到 (5).
首先假定 $f\geqslant 0$, 并且 $f$ 不恒等于 $0$. (如果 $f\equiv 0$, 则取 $u=v\equiv 0$ 即可.)
由于 $f$ 是一个简单函数 $s_n$ 的递增序列的点态极限, $f$ 就是简单函数 $t_n=s_n-s_{n-1}$ (取 $s_0=0$)的和.
再由于 $t_n$ 是特征函数的线性组合, 就存在可测集 $E_i$ (不一定要互不相交)和常数 $c_i > 0$, 使得
\[ f(x)=\sum_{i=1}^{\infty}c_i\chi_{_{E_i}}(x)\qquad(x\in X)\tag{2} \]
两边取 $X$ 上的 Lebesgue 积分, 得 \[ \int_X f\mathrm{d}\mu=\sum_{i=1}^{\infty}c_i\mu(E_i).\tag{3} \]
由于 $f\in L^{1}(\mu)$, 故级数 $\sum_{i=1}^{\infty}c_i\mu(E_i)$ 收敛.
存在紧集 $K_i$ 和开集 $V_i$, 使得 $K_i\subset E_i\subset V_i$, 且 \[ c_i\mu(V_i-K_i) < \frac{\varepsilon}{2^{i+1}}\qquad(i=1,2,3,\ldots)\tag{4} \]
令 \[ v=\sum_{i=1}^{\infty}c_i\chi_{_{V_i}},\qquad u=\sum_{i=1}^{N}c_i\chi_{_{K_i}},\tag{5} \]
其中 $N$ 是这样选择得, 使得 \[ \sum_{i=N+1}^{\infty}c_i\chi_{_{E_i}} < \frac{\varepsilon}{2}.\tag{6} \]
根据 $v$ 和 $u$ 的构造, $v$ 是下半连续的, $u$ 是上半连续的, $u\leqslant f\leqslant v$.
并且, \[ \begin{split} v-u&=\sum_{i=1}^{N}c_i(\chi_{_{V_i}}-\chi_{_{K_i}})+\sum_{i=N+1}^{\infty}\chi_{_{V_i}}\\ &\leqslant\sum_{i=1}^{\infty}c_i(\chi_{_{V_i}}-\chi_{_{K_i}})+\sum_{i=N+1}^{\infty}\chi_{_{E_i}}. \end{split} \]
(这里 $\leqslant$ 是因为 $\chi_{_{V_i}}-\chi_{_{E_i}}\leqslant\chi_{_{V_i}}-\chi_{_{K_i}}$.)
两边在 $X$ 上取积分, 由 (4) 和 (6) 即得 $\displaystyle\int_X(v-u)\mathrm{d}\mu < \varepsilon$.
在一般情况下, 记 $f=f^{+}-f^{-}$. 如上一样, 对 $f^{+}$ 作出 $u_1$ 和 $v_1$, 对 $f^{-}$ 作出 $u_2$ 和 $v_2$, 于是有 \[ \begin{cases} u_1&\leqslant f^{+}\leqslant v_1\\ u_2&\leqslant f^{-}\leqslant v_2\\ \end{cases}\quad\Rightarrow\quad \begin{cases} u_1&\leqslant f^{+}\leqslant v_1\\ -v_2&\leqslant -f^{-}\leqslant -u_2\\ \end{cases} \]
两式相加, 得 \[ u_1-v_2\leqslant f^{+}-f^{-}\leqslant v_1-u_2 \]
令 $u=u_1-v_2$, $v=v_1-u_2$. 这里 $v_i$ 是下半连续的, 故 $-v_i$ 是上半连续的. 两个上半连续函数的和仍为上半连续, 故 $u$ 是上半连续的. 类似可证 $v$ 是下半连续的. 故 $u$ 和 $v$ 符合要求.
可列个下半连续函数的和仍是下半连续的; 有限个上半连续的和还是上半连续的. (参见问题1220)